由臂架、泵送、液壓、支撐、電控五部分組成

混凝土泵車的操作系統(tǒng)及性能：

混凝土泵車電氣控制系統(tǒng)的控制方式主要有五種機(jī)械式、液壓式、機(jī)電式電器控制式、可編程控制器式、邏輯電路控制式。混凝土泵車上除了安裝電氣控制系統(tǒng)以完成控制任務(wù)之外，還安裝有手動(dòng)控制操縱系統(tǒng)，它也是控制系統(tǒng)的一部分。如果采用機(jī)械操縱，一般有桿系操縱機(jī)構(gòu)和軟軸操縱機(jī)構(gòu)兩種方式。如果將兩者進(jìn)行對(duì)比就不難發(fā)現(xiàn)，軟軸操縱機(jī)構(gòu)有更多的優(yōu)越性，如布置靈活、傳動(dòng)效率高、過渡接頭少而且空行程小、行程調(diào)節(jié)方便等，所以混凝土泵車的操縱系統(tǒng)主要是選擇軟軸操縱機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際需要，在泵車的操縱系統(tǒng)中應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速操縱，而能夠使操縱桿停止在任何一個(gè)位置的鎖定機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速操縱的關(guān)鍵裝置，一般可以選用碟形彈簧或彈簧板等。為便于操作，操縱手柄都設(shè)計(jì)安裝在較方便的位置，如普茨邁斯特BSF36．09Z型泵車，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的操縱手柄就裝在梯子邊，操作很方便。混凝土泵車的操縱系統(tǒng)主要是用來控制主液壓泵流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而改變泵車的混凝土排出量。如采用液壓操縱，則可直接從泵車的泵送系統(tǒng)中獲取液壓驅(qū)動(dòng)力，并通過手動(dòng)液壓閥實(shí)現(xiàn)操控。 與混凝土的性能有密不可分的關(guān)系，同時(shí)在操作過程中注意操作規(guī)程的細(xì)節(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)排除故障，以提高輸送泵的工作效率。管道清洗有兩種方法水洗和氣洗。不管是水洗或是氣洗，都要將閥箱體和料斗清洗干凈。水洗時(shí)，把用水浸過的扎成圓柱形的水泥袋和清洗球先后裝進(jìn)已清洗干凈的錐管中，接上錐管、管道，關(guān)閉卸料門，再向料斗注滿水（須保持水源不斷）。泵送水，直到清洗球從輸送管的前端冒出為止。氣洗即壓縮空氣吹洗，是把浸透水的清洗球先塞進(jìn)氣洗接頭，再接與變徑管相接的第一根直管，并在管道的末端接上安全蓋，安全蓋的孔口要朝下。控制壓縮空氣的壓力不超過0.8MPa，氣閥要緩慢開啟，當(dāng)混凝土能順利流出時(shí)才可開大氣閥。

2008年12月，中聯(lián)重科收購意大利CIFA成為世界第一大混凝土設(shè)備制造商，國(guó)內(nèi)最強(qiáng)科研單位（國(guó)家建筑機(jī)械研究院）

世界上最長(zhǎng)的泵車是由我國(guó)湖南中聯(lián)重科生產(chǎn)的101米超長(zhǎng)臂架泵車，并且成功投入使用。

泵送排量200m/h（262yd/h），配置大口徑輸送缸，吸料性能好，換向次數(shù)少，延長(zhǎng)了易損件壽命；

計(jì)算機(jī)節(jié)能控制，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)功率匹配，平均節(jié)能20%；

集成全自動(dòng)高低切換、砼活塞自動(dòng)退回、GPS等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)；

前擺式多級(jí)伸縮支腿、單側(cè)支撐，適合狹窄場(chǎng)地施工；

臂架減震技術(shù)，延長(zhǎng)了臂架使用壽命，改善了末端軟管的操作性能。

20世紀(jì)60年代末期，普茨邁斯特推出16米臂架泵車;1986年，其研發(fā)的62米世界最長(zhǎng)臂架泵車誕生。算下來，德國(guó)人用近二十年的時(shí)間，將臂架高度提升近40米。而再次將這一記錄刷新，又足足等待了20年，這一次主角已變成中國(guó)企業(yè)。

2007年，三一重工率先在行業(yè)推出66米臂架泵車，一舉超越普茨邁斯特，成為世界最長(zhǎng)臂架泵車制造商。當(dāng)年，三一66米臂架泵車還獲得了世界最長(zhǎng)臂架泵車的吉尼斯世界紀(jì)錄。值得一提的是，這是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的第一個(gè)吉尼斯紀(jì)錄。當(dāng)時(shí)，混凝土泵車領(lǐng)域廣泛流傳這樣一句話：混凝土泵車臂架的長(zhǎng)度每增加一米，難度難于上青天。但是，后來的一連串事實(shí)證明，中國(guó)工程機(jī)械企業(yè)“上青天”委實(shí)不難。

2009年，三一刷新了自己創(chuàng)造的這一紀(jì)錄，泵車臂架長(zhǎng)度增至72米，該臺(tái)泵車創(chuàng)造了臂架長(zhǎng)度世界第一、泵車混凝土輸送量世界第一兩項(xiàng)世界紀(jì)錄。而尤為值得關(guān)注的是，該臺(tái)72米泵車推出后順利交付客戶，成為迄今為止在實(shí)際施工使用中最長(zhǎng)的臂架泵車。

2011年，三一重工自主研制的86米泵車成功下線，再一次刷新世界紀(jì)錄。短短兩年，實(shí)現(xiàn)從72米到86米的跨越。當(dāng)時(shí)，三一重工86米泵車又實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)世界之最——臂架最長(zhǎng)，臂架節(jié)數(shù)最多，泵送排量最大。短短幾年的時(shí)間，三一實(shí)現(xiàn)了泵車臂架高度世界紀(jì)錄的“三級(jí)跳”。

2011年，幾乎與三一重工86米臂架泵車同一時(shí)間段，中聯(lián)重科80米臂架泵車下線。而與三一不同的是，此次中聯(lián)重科推出的融合CIFA最新歐洲技術(shù)自主研發(fā)的80米碳纖維臂架泵車，該泵車保持了基于通用汽車底盤最長(zhǎng)臂架泵車，最長(zhǎng)碳纖維臂架泵車等多項(xiàng)世界紀(jì)錄，同樣獲得吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證。

在2012年9月28日，中聯(lián)重科20周年慶典上，中聯(lián)重科一舉推出了多款“中國(guó)或者世界之最”的產(chǎn)品，而其中最為耀眼的明星產(chǎn)品首當(dāng)101米全球最長(zhǎng)臂架泵車。因?yàn)橹新?lián)重科不僅再一次創(chuàng)造了吉尼斯紀(jì)錄，更令人驚奇的是中聯(lián)重科將該紀(jì)錄足足提升了15米。^[1]

三一集團(tuán)是全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)、全球最大的混凝土機(jī)械制造商、中國(guó)企業(yè)10強(qiáng)、工程機(jī)械行業(yè)綜合效益和競(jìng)爭(zhēng)力最強(qiáng)企業(yè)、福布斯“中國(guó)頂尖企業(yè)”，中國(guó)最具成長(zhǎng)力自主品牌、中國(guó)最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌、中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)標(biāo)志性品牌、亞洲品牌500強(qiáng)。

三一集團(tuán)主業(yè)是以“工程”為主題的機(jī)械裝備制造業(yè)，已全面進(jìn)入工程機(jī)械制造領(lǐng)域。主導(dǎo)產(chǎn)品為建筑機(jī)械、路面機(jī)械、挖掘機(jī)械、樁工機(jī)械、起重機(jī)械、非開挖施工設(shè)備、港口機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備等全系列產(chǎn)品。其中混凝土機(jī)械、樁工機(jī)械、履帶起重機(jī)為國(guó)內(nèi)第一品牌，混凝土泵車全面取代進(jìn)口，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)57%，為國(guó)內(nèi)首位，且連續(xù)多年產(chǎn)銷量居全球第一。

中聯(lián)重科：國(guó)內(nèi)唯一一家混凝土機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)^[2]制定、修改資格單位

中聯(lián)重科秉承“至誠(chéng)無息 博厚悠遠(yuǎn)”的企業(yè)文化理念，內(nèi)源式發(fā)展與外延式發(fā)展并重。生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)基地分布于中國(guó)湖南、上海、陜西、廣東以及意大利米蘭等地，已形成中聯(lián)科技園、麓谷工業(yè)園、泉塘工業(yè)園、常德灌溪工業(yè)園、望城工業(yè)園、益陽沅江工業(yè)園、上海工業(yè)園、陜西渭南工業(yè)園、意大利CIFA工業(yè)園等產(chǎn)業(yè)園區(qū)，總面積近300萬平方米。擁有國(guó)際一流的超大型鋼結(jié)構(gòu)廠房、現(xiàn)代化的加工設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線，擁有覆蓋全國(guó)、延伸海外的完備銷售網(wǎng)絡(luò)，強(qiáng)大服務(wù)體系。公司質(zhì)量、環(huán)境和職業(yè)健康安全一體化管理體系獲得德國(guó)萊茵TüV認(rèn)證，在國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械行業(yè)率先按照歐盟標(biāo)準(zhǔn)推行產(chǎn)品CE認(rèn)證，并獲得俄羅斯GOST認(rèn)證、韓國(guó)安全認(rèn)證。

國(guó)內(nèi)最著名的生產(chǎn)企業(yè)是 三一重工

國(guó)外比較出名的有 三菱重工 三協(xié)建設(shè)

一應(yīng)用安全注意事項(xiàng)^[3]

1混凝土輸送泵車只能用于混凝土的輸送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危險(xiǎn)的。

2泵車臂架泵送混凝土的高度和距離都是經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算和實(shí)驗(yàn)確認(rèn)的，任何在末端軟管后續(xù)接管道或?qū)⒛┒塑浌芗娱L(zhǎng)超過3m都是不允許的，由此產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)由操作者自己承擔(dān)

3未經(jīng)授權(quán)禁止對(duì)泵車進(jìn)行可能影響到安全的修改，包括更改安全壓力、運(yùn)行速度設(shè)定；改用大直徑輸送管或增加輸送管壁厚，更改控制程序或線路。對(duì)臂架及支腿的更改等等

4泵車操作人員必須配戴好安全帽，并遵守安全法規(guī)及工地上的安全規(guī)程

二支承安全注意事項(xiàng)

1支承地面必須是水平的。否則有必要做一個(gè)水平支承表面。不能支承在空穴上。

2泵車必須支承在堅(jiān)實(shí)的地面上，若支腿最大壓力大于地面許用壓力，必須用支承板或輔助方木來增大支承表面積。

3泵車支承在坑、坡附近時(shí)，應(yīng)保留足夠的安全間距

4支承時(shí)，須保證整機(jī)處于水平狀態(tài)，整機(jī)前后左右水平最大偏角不超過3度。

5在展開或收攏支腿時(shí)，支腿旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)都是危險(xiǎn)區(qū)域，人員在范圍內(nèi)有可能被夾傷

6支承時(shí)，所有支腿必須伸縮和展開到規(guī)定的位置（支腿與支耳上箭頭對(duì)齊，前支腿臂與前支腿伸出臂箭頭對(duì)齊）否則有傾翻的危險(xiǎn)

7必須按要求支撐好支腿才能操作臂架，必須將臂架收攏放于臂架主支撐上后才能收支腿

8出現(xiàn)穩(wěn)定性降低的因素必須立即收攏臂架，排除后重新按要求支承，降低穩(wěn)定性的因素包括

雨、雪水或其它水源引起的地面條件變化

支撐腿一側(cè)地面下沉

支腿油缸有泄漏

三伸展臂架安全注意事項(xiàng)

1只有確認(rèn)泵車支腿已支承妥當(dāng)后，才能操作臂架，操作臂架必須按照操作規(guī)程里說明的順序進(jìn)行

2雷雨或惡劣天氣情況下，不能使用臂架。臂架不能在大于8級(jí)風(fēng)力的天氣中使用

3操作臂架時(shí)，臂架的全部都應(yīng)在操作者的視野內(nèi)

4在高壓線附近作業(yè)時(shí)要小心觸電的危險(xiǎn)，應(yīng)保證臂架與電線的安全距離

5臂架下方是危險(xiǎn)區(qū)域，可能有混凝土或其它零件掉落傷人

6末端軟管規(guī)定的范圍內(nèi)不得站人，泵車啟動(dòng)泵送時(shí)不得引導(dǎo)末端軟管，它可能會(huì)擺動(dòng)傷人或噴射出混凝土引起事故

啟動(dòng)泵時(shí)的危險(xiǎn)區(qū)就是末端軟管擺動(dòng)的周圍區(qū)域。區(qū)域直徑是末端軟管長(zhǎng)度的兩倍。末端軟管長(zhǎng)度最大為3m，則危險(xiǎn)區(qū)域直徑為6m.

7切勿折彎末端軟管，末端軟管不能末入混凝土中。

8如果臂架出現(xiàn)不正常的動(dòng)作，就要立即按下急停按鈕。由專業(yè)人員查明原因并排除后方可繼續(xù)使用。

四泵送及維護(hù)安全注意事項(xiàng)

1泵車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不可打開料斗篩網(wǎng)、水箱蓋板等安全防護(hù)設(shè)施，不可將手伸進(jìn)料斗，水箱里面或用手抓其它運(yùn)動(dòng)部件

2泵送時(shí)，必須保證料斗內(nèi)的混凝土在腳板軸的位置之上，防止因吸入氣體而引起的混凝土噴射

3堵管時(shí)，一定要先反泵釋放管道內(nèi)的壓力，然后才能拆卸混凝土輸送泵管道。

4只有當(dāng)泵車在穩(wěn)定的地面上放置好，并確保不會(huì)發(fā)生意外的移動(dòng)時(shí)，才能進(jìn)行維護(hù)修理工作

5只有臂架被收攏或可靠的支撐，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并固定了支腿時(shí)，才可以進(jìn)行維護(hù)和修理工作

6進(jìn)行維護(hù)前必須先停機(jī)，并釋放蓄能器壓力

7如果沒有先固定相應(yīng)的臂架就打開臂架液壓鎖，有臂架下墜傷人的危險(xiǎn)

1、混凝土泵車保養(yǎng)方法應(yīng)按照保養(yǎng)手冊(cè)中相應(yīng)的要求和方法，日常使用時(shí)，對(duì)使用前、后泵車相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行檢查。

2、按照使用保養(yǎng)手冊(cè)中相應(yīng)的要求和方法，參考潤(rùn)滑表，對(duì)泵車各部件進(jìn)行及時(shí)和充分的潤(rùn)滑。

3、按照使用保養(yǎng)手冊(cè)中相應(yīng)的要求和方法，選擇指定型號(hào)的液壓油，定期更換液壓系統(tǒng)用油。

4、按照使用手冊(cè)中混凝土泵車保養(yǎng)方法和要求，定期檢查泵送系統(tǒng)部分的水箱、混凝土缸、混凝土輸送管。

5、按照使用保養(yǎng)手冊(cè)中相應(yīng)的要求和方法，定期檢查和調(diào)整臂架旋轉(zhuǎn)基座固定螺栓的力矩。

6、按照使用手冊(cè)中混凝土泵車保養(yǎng)方法，定期檢查和調(diào)整臂架、旋轉(zhuǎn)基座、支腿、支撐結(jié)構(gòu)、減速器等部件。

7、按照使用保養(yǎng)手冊(cè)中相應(yīng)的要求和方法，定期檢查液壓系統(tǒng)和元件、電氣系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài)。

8、針對(duì)寒冷天氣應(yīng)采用混凝土泵車保養(yǎng)方法。^[4]