如果你到柳州一些大型的工業企業廠房參觀，也許你會發現一種小車，它無人駕駛卻不會亂跑，它還能準確的從倉庫里拿出所需要的配件原料，把它送到對應的工位上。這種神奇的小車學名叫自動導航物流車（AGV），它又被稱為企業的“機器腳”，是現代智能工業發展的產物。如今，柳州不但有了自己的柳產“機器腳”，而且已為一些企業擔起了優化車間局域物流的工作。
　　會動“腦” “眼睛”靈
　　就在今年1月中旬，記者在柳州一家大型工業企業見到了穿梭于生產線之間的AGV小車。這是一群激光導航的AGV小車，它們主要的工作，就是從原料庫里面將原材料取出，然后再搬運到相應的加工工位上。神奇的是，這群AGV小車就像個有“思想”的小伙伴，它無人駕駛，卻能前進后退，而且能左右轉彎或原地90°旋轉。當工位上的原材料消耗到一定的程度時，它也不用別人催，馬上啟動出發去原料庫，而且還會根據消耗的量補齊原料。這群AGV小車之間不會撞車，遇到路線上的障礙物還會自動回避。
　　雖然AGV小車已經在生產物流和倉儲物流得到廣泛應用，但目前柳州只有少數大型企業，如汽車制造、輕工業及機械制造業的企業，才能見到AGV小車的身影，普及范圍并不算廣。AGV小車與企業中焊接、碼垛等機器手相互配合，提高了工業生產的自動化水平，因此，它也被稱為企業的“機器腳”。然而在2014年以前，柳州并沒有本土企業生產的AGV小車，一些使用AGV小車的企業，只能購買外省或者是進口的產品。 
    AGV小車有了“柳”字號
　　2014年5月，柳工叉車公司開始對AGV產品進行市場調研和技術研發，就在同年，柳州第一款由本土企業研發制造的AGV小車誕生。“那是一款潛伏式的AGV自動導航車。”柳工叉車研發負責人王云華介紹，這款AGV車車身就像一塊平板，雖然個子小，但牽引重量可以達到500KG（或定制），可以拖動汽車空調、整箱的紡織原料等。而且這款AGV車身很低，不但可以在平地上行走，也可以在送料車與地面之間的空隙穿行。
　　“AGV技術中控制系統是比較重要的。”王云華介紹，AGV能夠認路，磁條和光電就是它的“眼睛”。但一般整個車間會有多臺AGV車，每個企業根據不同產品，生產現場也千差萬別。怎么讓AGV不撞車，怎么告訴它在不同車間里干不同的活？還在于開發它們的“大腦”,這考驗著技術人員的智慧。柳工在研發柳州自己的AGV產品時，就投入了很多的精力在控制系統上，比如說，通過建立主管站局域網無線通訊，在工位上設置遙控器或觸摸屏無線呼叫控制以及三維仿真車間布局，來為AGV產品建設“大腦”，讓它像人一樣懂得變通地干活。這樣的研發結果是，最終只要人坐在一臺電腦前，就可實現對整個廠區AGV的控制。如今，柳州自產的首款AGV小車定位精度可以達到10mm左右，這個精確度已經達到了行業領先水平。
　　就在去年，首款“柳”字號AGV小車在柳工2014年度國內經銷商年會上亮相，短短半年多時間，柳工的AGV產品已經發展至多個系列，包括可以直接把原料送上生產線的滾筒式AGV小車，及自動上下料的背負托盤式AGV小車等。
　　AGV小車帶來大效益
　　王云華說，過去在沒有AGV小車時，生產現場和倉儲物流的零部件、原料及貨物搬運，只能依靠人工、駕駛叉車或小型貨運車來完成。尤其對于一些原料、零部件流量大的企業，需要的人手比較多，如此一來，不但成本高，生產現場人來人往，對于生產安全也是一個隱患。王云華說，柳工曾有一位客戶，是浙江一家公司，他們使用了AGV等智能化產品改造生產物流后，前后一下節省了128名人力。
　　如今，AGV產品在企業中不再只是一個“搬運工”這么簡單，它更像一位充滿智慧的現場“調度員”。王云華說，柳工曾為深圳一家制衣廠設計了全套的AGV解決方案，這家企業的廠房有兩層樓，下料、裁剪到縫制在不同樓層，如此一來AGV小車不但要從一樓拿料，還要上到二樓送料，再從二樓把成品送到一樓倉庫。在這個系統中，AGV小車不但能準確的把料按照先后順序送到裁剪、縫制的工位上，還可以自己進出電梯、指令電梯關門開門，還可以調整自己在電梯里的位置保證不被門夾到。
　　“AGV產品的使用是為了解放人。”王云華說，就以制造AGV產品的目標來說，柳工不僅是為了客戶降低使用成本，更重要的是創造價值，實現工業智能化。 
 
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